Очередным проектом с участием iCub стал ITALK, осуществляемый специалистами по искусственному интеллекту Хартфордширского университета. Робота будут обучать помещать объекты разной формы в соответствующие отверстия в коробке, вкладывать в нужном порядке друг в друга чашки разных размеров, строить пирамиды. Параллельно iCub должен будет называть объекты и действия, строя фразы наподобие "робот ставит кубик на кубик". Задача проекта - реализовать для iCub процесс использования знаний, полученных от окружающих, для развития языковых и других способностей, подобно тому как младенец учится, подражая своим родителям.