Небольшой робот, построенный исследователями из университета Северной Каролины, может передвигаться вперед и назад, а также проползать под препятствиями, изгибая свое тело подобно червяку. Создание подобных роботов с гибким телом, способных двигаться в разных направлениях, считается в робототехнике довольно сложной задачей. Для ее решения исследователи предложили использовать механизм, состоящий из двух слоев полимера, по-разному реагирующих на нагревание. Нижний слой полимера под нагреванием сжимается, а верхний — расширяется. Внутри слоя находится сеть тонких серебряных проводов, нагревающихся под воздействием тока. Ток можно пропускать по разным участкам сети и с разной силой, что позволяет изгибать тело робота в разных направлениях. Робот может подтягивать себя, двигаясь вперед, и отталкиваться, двигаясь назад. Как считают исследователи, такой способ движения очень эффективен с точки зрения затрат энергии.
 |
| Источник: Shuang Wu/NC State University |
