Робот, сконструированный в МТИ, способен самостоятельно перемещать манипулятором блоки в игре «Дженга», ориентируясь не только с помощью зрения, но и с помощью ощущений. В игре нужно по одному вынимать блоки из сложенной из них башни так, чтобы башня не упала. Дотрагиваясь до блока, робот измеряет силу, которая требуется, для того чтобы сдвинуть блок, а затем сопоставляет данные измерений с теми, что были получены на предыдущих ходах игры, и с их результатами: удалось ли тогда извлечь блок из башни. Обучаясь в реальном времени, робот решает, стоит ли двигать блок дальше или лучше перейти к другому блоку. В отличие от шахмат или го, для игры «Дженга» требуется умение манипулировать реальными физическими объектами. Смоделировать это очень сложно, отмечают ученые, и поэтому роботу приходится обучаться на настоящей башне, сложенной из блоков «Дженги». Методы обучения роботов действиям с реальными объектами могут пригодиться во многих практических задачах — от сборки телефонов до сортировки мусора, полагают авторы.

Источник: MIT