Миниатюрный робот Mini Cheetah, сконструированный на машиностроительном факультете МТИ, весит около 10 кг и умеет перемещаться по пересеченной местности примерно вдвое быстрее пешехода. Диапазон движений четырех конечностей робота таков, что он может шагать, перевернувшись на «спину», самостоятельно подниматься в случае падения и даже делать сальто назад. Каждая конечность приводится в движение тремя недорогими электромоторами, которые в случае поломки легко заменить. В отличие от монолитной конструкции робота Cheetah 3 — предшественника Mini Cheetah, конструкция нового робота сделана модульной, что дает исследователям широкие возможности в разработке алгоритмов движения. Благодаря небольшому весу, мощности моторов хватает для выполнения сложных динамических движений — бега и прыжков. Сейчас исследователи работают над управлением приземлением робота. Робот должен уметь всегда приземляться на все четыре ноги, даже если его уронить с высоты.
 |
| Источник: Bryce Vickmark/MIT |
