Специалисты школы инженерного дела и прикладных наук Гарвардского университета создали робота, летающего подобно насекомым — с помощью пары небольших крыльев. Сам робот настолько мал, что умещается на кончике пальца, а весит всего 80 миллиграммов. Размах крыльев — 3 сантиметра, а частота их биения — до 120 ударов в секунду. До этого роботов столь малых размеров не существовало, поэтому многое пришлось изобретать самим. Например, в крупных роботах используются электромагнитные двигатели, но в миниатюрных конструкциях применять их нельзя из-за слишком крупных габаритов, веса и потребляемой мощности. Поэтому биение крыльев обеспечивают пьезоэлектрические приводы — керамические устройства, сжимающиеся и растягивающиеся под действием электричества.
Теперь исследователи хотят сделать летающего робота-жука более маневренным, а затем обеспечить возможность автономного полета. Сейчас энергия и управляющие сигналы роботу передаются по тонкому кабелю, но инженеры рассчитывают создать микроскопические электронный мозг и источник питания, которые позволят избавиться от провода.
.png) |
| Источник: harvard.edu |
