Источник: iRobot

В компании iRobot снабдили роботизированный пылесос Roomba 980 системой построения карты помещения по примеру другого производителя аналогичной техники — Neato Robotic. Но если ее пылесос Botvac Connect для распознавания окружения «обстреливает» комнату лазером из башни, то новый Roomba пользуется датчиками и камерой низкого разрешения и карту строит не перед уборкой, а в процессе. Камера обнаруживает окна и горизонтальные и вертикальные линии — ножки столов и стульев, углы стен и т. п.: они становятся ориентирами на карте. Выстраивая карту, Roomba 980 отмечает на ней объекты, которые предстоит объезжать при уборке. Параллельно датчик слежения за полом отмечает проделанную дистанцию и направление движения. Это помогает роботу перемещаться по прямой, когда на пути нет препятствий.