UBR-1 в действии

Однорукий робот UBR-1 высотой 1,2 м способен повысить эффективность складов и фабрик, выполняя работу, которая обычно поручается человеку.

В отличие от достаточно широко распространенных на производстве промышленных роботов, имеющих чаще всего вид больших машин и изолируемых от человека по соображениям безопасности, этот робот может работать как в связке с людьми, так и автономно в том же пространстве, где работают люди.

Модель UBR-1 была создана компанией из Калифорнии Unbounded Robotics, которая отделилась от исследовательского центра Willow Garage. Компания начала принимать заказы в середине апреля и планирует поставлять клиентам робота стоимостью 50 тыс. долл. в августе.

«Мы видим, что роботы отлично справляются со скучной, грязной, рутинной и опасной работой, — отметила Мелони Вайз, одна из основателей Unbounded Robotics. — К выполняемым ими задачам относится размещение товаров на полках, подбор нужных объектов и сборка компонентов».

Модель UBR-1 не предназначена для сборки миниатюрных деталей, но вполне способна манипулировать объектами размером с мелкую монету или элемент конструктора Lego. В Unbounded Robotics адресуют свою продукцию компаниям, которые желают ускорить производственный процесс посредством автоматизации, но не могут позволить себе полностью автоматизировать весь бизнес.

«Между полной автоматизацией и абсолютным ее отсутствием есть множество промежуточных состояний, — подчеркнула Вайз. — И мы почувствовали, что робот может стать неплохим решением в такой ситуации».

Несмотря на то что все компоненты и интеллектуальные механизмы встроены непосредственно в робота, сегодня он еще не готов к установке на производственную линию. По сути, UBR-1 — это чистая доска, на которой пользователи, программируя выполнение различных задач, могут написать то, что им нужно.

Модель UBR-1 работает под управлением операционных систем с открытым кодом Ubuntu Linux и Robot Operating System, позволяющих программировать широкий набор функций для самых разных потребностей. К примеру, если компании нужен робот, подбирающий с полок нужные объекты и собирающий необходимые компоненты, ей достаточно будет просто загрузить два приложения для одного и того же робота.

«Преимущество нашего решения в том, что его можно использовать для выполнения множества самых разных задач, — пояснила Вайз. — Дополнительные ценности создаются путем развертывания инфраструктуры приложений поверх роботизированной платформы».

Робот весит 72,5 кг и может передвигаться со скоростью 3,6 км/ч. Батареи хватает для непрерывной работы в течение пяти часов. Устройство оснащено процессором Intel Core i5 четвертого поколения и интерфейсами Wi-Fi и USB. Кроме того, имеются микрофон, динамик и лазерный сканер. Датчик PrimeSense 3D, закрепленный на голове у робота, служит для визуального и других форм восприятия.

Отдельные элементы руки робота вращаются вокруг семи осей. В общей сложности вся эта конструкция весит 18 кг. Когда робот включен, пользователи не ощущают веса руки, поскольку двигатели компенсируют силу тяжести и рука кажется легче, чем она есть на самом деле.

Легкость манипулирования рукой делает робота вполне безопасным для окружающих его людей. Посредством той же руки его можно будет и программировать. Компания Unbounded Robotics разрабатывает приложение, которое позволит программировать робота не через компьютерный интерфейс, а посредством перемещения руки.

В ходе этой процедуры робот будет регистрировать движения каждого отдельного сустава, а затем эти движения будут воспроизводиться по запросу. Чтобы задать сложные движения, можно комбинировать друг с другом более простые.

Unbounded Robotics расширяет функциональность робота, сотрудничая с другими компаниями, разрабатывающими производственные приложения.

«Мы надеемся, что через пять лет робот сможет выполнять множество разнообразных задач на самых разных производствах», — подчеркнула Вайз.