проблема «нестыковки» пространственных карт
Источник: MIT

Исследователи из МТИ решили серьезную проблему, возникающую при реализации систем роботизированного зрения: при выстраивании с помощью камеры 3D-репрезентаций окружения их участки нередко «не сходятся». Разработанная исследователями система состоит из двух параллельно работающих алгоритмов — один регистрирует, насколько изменилась ориентация и позиция камеры в пространстве и строит 3D-модель среды в виде набора поперечных сечений; второй автоматически корректирует эти срезы в зависимости от положения камеры. С помощью своей системы исследователи, в частности пользуясь обычной камерой Kinect, в реальном времени построили точный 3D-план центра стрейта мти — здания с очень необычной, «ломаной» архитектурой и замысловатым интерьером.