робот-змея
Источник: Carnegie Mellon University

В Университете Карнеги-Меллона создали роботизированную змею, способную передвигаться по извилистым трубам, проскальзывать через открытые клапаны и проходить по сосудам, имеющим по нескольку отверстий. 93-сантиметровый робот может проникать в недоступные для человека участки трубопроводов на атомных электростанциях. В качестве полигона для испытаний робота использовалась АЭС в Цвентендорфе (Австрия), построенная, но так и не запущенная, так что радиация там отсутствует. Робот, диаметр которого 5 см, состоит из 16 секций и имеет 16 степеней свободы. На «голове» у него светодиодный светильник и видеокамера, позволяющая операторам наблюдать вид из «глаз» змеи. Картинка автоматически стабилизируется так, чтобы не переворачиваться и не дрожать. К хвосту робота подведен кабель, по которому передаются электроэнергия и управляющие сигналы.