Источник: MIT |
В Лаборатории распределенных робототехнических систем Массачусетского технологического института проектируют IkeaBot — роботов для сборки мебели IKEA. Механические сборщики мебели полностью автоматизированы и не требуют предварительного обучения. Как объясняют инженеры, сборка выполняется командой роботов под руководством программной системы. В нее загружается чертеж готовой конструкции, и система сама разбирается, как из деталей собрать целое, составляя последовательность действий для команды. Часть роботов отвечает за подачу деталей, часть за саму сборку.