В МТИ кардинально упростили «математику» взаимодействия роботов с окружающим миром

Источник: Allegra Boverman; Christine Daniloff/MIT

Когда нога робота движется сквозь открытое пространство, ее поведение описывается всего несколькими несложными уравнениями. Но как только она сталкивается с чем-либо твердым, например с землей, эти уравнения не работают, и инженерам приходится для каждого вида столкновения составлять отдельные математические модели. Исследователи из МТИ надеются избавить проектировщиков от этой необходимости — они предложили математическую базу, объединяющую столкновения и движение в открытом пространстве. Авторы показали действенность своего метода на примере экспериментального двуногого робота-«страуса» Fast Runner. При беге точки контакта его ступней с землей непредсказуемы, и разработать отдельную математическую модель для каждой из них нереально. Как объясняют исследователи, их подход состоит в описании возможных состояний системы с помощью простых выражений.