Фото: Eindhoven University of Technology/Bart van Overbeeke |
Инженеры Технического института Эйндховена в сотрудничестве с медиками сконструировали робота для глазной микрохирургии, позволяющего выполнять операции на сетчатке и стекловидном теле с высочайшей точностью. Хирург управляет им с помощью джойстика, причем робот компенсирует тремор рук и слишком широкие движения, благодаря чему возраст врача перестанет быть помехой для проведения операций такого рода. Инструменты в «руках» робота имеют толщину всего 0,5 мм — пинцет, хирургические ножницы, дренажные трубки и т. д. Игла всегда входит в глаз в одной и той же точке, чтобы свести к минимуму повреждения. Робот обеспечивает обратную связь, передавая на джойстик многократно усиленное сопротивление инструмента, благодаря чему хирург чувствует эффект каждого своего действия. Обычно хирургу приходится нагибаться над пациентом, но с помощью робота действовать можно из удобного сидячего положения. Первая операция на живом человеке с помощью нового робота будет проведена в течении ближайших пяти лет.