Фото: www.swarm-bots.org |
ГРУППА ИССЛЕДОВАТЕЛЕЙ ИЗ БРЮССЕЛЬСКОГО СВОБОДНОГО УНИВЕРСИТЕТА КОНСТРУИРУЕТ РОБОТОВ, СПОСОБНЫХ ПРИСПОСАБЛИВАТЬСЯ К ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЕ И ВЫПОЛНЯТЬ СОВМЕСТНЫЕ ДЕЙСТВИЯ, НАПРАВЛЕННЫЕ НА ДОСТИЖЕНИЕ ОБЩЕЙ ЦЕЛИ. КОМАНДА SWARMANOID СОСТОИТ ИЗ 60 РОБОТОВ ТРЕХ РАЗНЫХ ТИПОВ. ВО-ПЕРВЫХ, ЭТО РОБОТЫ-РУКИ. ОНИ НЕ МОГУТ САМОСТОЯТЕЛЬНО ПЕРЕДВИГАТЬСЯ ПО ГОРИЗОНТАЛЬНЫМ ПОВЕРХНОСТЯМ, ЗАТО У НИХ ЕСТЬ ДВЕ ВРАЩАЮЩИЕСЯ РУКИ С ЗАХВАТАМИ, С ПОМОЩЬЮ КОТОРЫХ ОНИ МОГУТ КАРАБКАТЬСЯ, НАПРИМЕР, ПО КНИЖНЫМ ПОЛКАМ, А ТАКЖЕ ТРОС С ПРИСОСКОЙ, КОТОРЫМ МОЖНО ВЫСТРЕЛИТЬ В ПОТОЛОК, А ЗАТЕМ ВЗОБРАТЬСЯ ПО НЕМУ. РОБОТЫ-НОГИ КАРАБКАТЬСЯ НЕ УМЕЮТ, НО ПЕРЕДВИГАЮТСЯ ПО ПОЛУ НАПОДОБИЕ РОБОТОВ-ПЫЛЕСОСОВ ROOMBA. ОНИ СОБИРАЮТ ДАННЫЕ О ТОПОГРАФИИ МЕСТНОСТИ И ПРОКЛАДЫВАЮТ МАРШРУТЫ. И НАКОНЕЦ, В КОМАНДЕ ЕСТЬ ЛЕТАЮЩИЕ РОБОТЫ-ГЛАЗА. ГЛАЗА ОБНАРУЖИВАЮТ ЦЕЛЬ И ФОРМИРУЮТ «ДОРОЖКУ» ДЛЯ РОБОТОВ-НОГ, А ТЕ ДОСТАВЛЯЮТ НА МЕСТО РОБОТОВ-РУК, КОТОРЫЕ И ВЫПОЛНЯЮТ ЗАДАНИЕ.