Мобильный робот, построенный сотрудниками Университета Карнеги-Меллонна под руководством одного из пионеров робототехники профессора Ральфа Холлиса, вместо конечностей или колес пользуется одним-единственным шаром, на котором он балансирует и передвигается. «Отдыхает» робот, однако, стоя на трех выдвижных ногах. В планах — добавление «головы» и пары рук-манипуляторов, взмахи которыми помогут роботу сохранять равновесие при выполнении поворотов в движении.
По идее инженеров, «стройность» и возможность маневрировать в тесном пространстве призваны сделать робота более приспособленным к взаимодействию с людьми в условиях офисных помещений. Шар позволяет ему мгновенно начинать движение в любом направлении, не выполняя перед этим поворота